Le lecteur mettra ses pas dans ceux de Marcus : parti d’Isca Dumnoniorum, l’actuelle Exeter, il traverse la (Grande-)Bretagne, jusqu’au-delà du mur d’Hadrien, où il explore les Highlands et rencontre les Pictes. En Angleterre, L'Aigle de la IXe Légion est considéré comme un classique de la littérature pour adolescents, même si le roman n’est pas à une imprécision près.