Fred, Lila, Connie et le petit Max, seuls survivants du crash de leur avion, errent dans la forêt amazonienne. Ils ont déjà mangé des asticots, construit un radeau, adopté un paresseux, perdu et retrouvé Max. Leur seul but : rentrer chez eux ! Alors, quand les quatre enfants entendent une voix humaine, les voilà partagés entre espoir et inquiétude. Qui est exactement cet « Explorateur » ?